[发明专利]一种新型管式结构电动无人直升机

摘要

本发明涉及一种新型管式结构电动无人直升机，具有负载大、稳定性高、航行时间长等突出优势，应用在不用行业中，能够优化工作流程，提高工作效率，降低劳动人员的作业强度和安全风险。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种使用了新型材料，四管式结构设计的低成本、高安全性、能够搭载不同设备进行作业的电动无人直升机；通过高传动比和负载比的设计，加上锂聚合物电池，延长了新能源电池的航行时间，并且可以搭载重量更大的作业设备；尾管可拆卸装置，尾舵减震系统，及无副翼结构，都保证了无人直升机飞行的稳定性和安全性；云台增稳技术确保了拍摄角度，在高空拍摄时，能够最大程度的减少画面抖动；实现真正意义的无人直升机工业级应用。

主权项

一种新型管式结构电动无人直升机，采用四管式机身结构(1)，即主体框架由四根圆形管材组成，再利用固定卡扣，与无人直升机的传动部分、尾翼部分、云台及脚架进行连接；四管式机身结构(1)是由3个机身框架连接部件、及2个传动轴固定座部件，通过4段圆形管材并排紧固连接；其特征在于：四管式机身结构(1)可以进行无极调节，机身框架连接部件和传动轴固定座部件可以在圆形管材上自由灵活地进行调整长短和大小。