[发明专利]一种工作台伺服定位控制系统及定位控制方法有效
申请号: | 201310456829.8 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN103522742A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 李国林;杨志;陈波;朱林涛;黄帅;王慧 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
主分类号: | B41F15/16 | 分类号: | B41F15/16;B41F33/00 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所 11004 | 代理人: | 朱丽岩 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于工作台伺服定位控制技术领域,涉及一种工作台伺服定位控制系统及方法,该系统包括导轨装置、伺服电机以及在所述伺服电机控制下沿所述导轨装置移动的工作台装置,所述导轨装置上左、右两侧分别设有一定位块装置,所述定位块装置上设有吸盘式电磁铁装置,所述工作台装置上设有与所述吸盘式电磁铁装置配合的吸附块,所述导轨装置上一侧靠近左侧的定位块装置处设有一用于所述工作台装置回零初始化的零位开关;所述伺服电机通过电机驱动器与运动控制卡连接,所述运动控制卡连接工控机并与所述零位开关、吸盘式电磁铁装置相连接。本发明定位控制系统具有控制精度高,控制方法简单,成本低,工作效率高,适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作台 伺服 定位 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种工作台伺服定位控制系统,其特征在于,包括导轨装置、伺服电机以及在所述伺服电机控制下沿所述导轨装置移动的工作台装置,所述导轨装置上左、右两侧分别设有一定位块装置,所述定位块装置上设有吸盘式电磁铁装置,所述工作台装置上设有与所述吸盘式电磁铁装置配合的吸附块,所述导轨装置上一侧靠近左侧的定位块装置处设有一用于所述工作台装置回零初始化的零位开关;所述伺服电机通过电机驱动器与运动控制卡连接,所述运动控制卡连接工控机并与所述零位开关、吸盘式电磁铁装置相连接。
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