[发明专利]通过无线/有线双通道控制的排爆机器人有效

专利信息
申请号: 201310456942.6 申请日: 2013-09-30
公开(公告)号: CN103495979A 公开(公告)日: 2014-01-08
发明(设计)人: 刘慧芳;童晶;左久林 申请(专利权)人: 湖北三江航天红林探控有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 胡镇西;胡红林
地址: 43210*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种通过无线/有线双通道控制的排爆机器人,包括:机器人本体;用于发出控制所述机器人本体的命令信号控制台装置;用于接收处理所述命令信号接收处理装置;连接于所述控制台装置与接收处理装置之间的无线传输装置和有线传输装置;以及设于所述控制台装置上,无线/有线切换开关。本发明通过操作控制台装置产生控制机器人本体的命令信号,根据排爆现场需要控制无线/有线切换开关选择通过无线传输装置或者有线传输装置将命令信号传输到控制台装置,从而实现有效、准确地控制机器人本体。
搜索关键词: 通过 无线 有线 双通道 控制 机器人
【主权项】:
一种通过无线/有线双通道控制的排爆机器人,包括:机器人本体;控制台装置,用于发出控制所述机器人本体的命令信号;接收处理装置,用于接收处理所述命令信号;其特征在于,还包括:无线传输装置,连接于所述控制台装置与接收处理装置之间,用于无线传输所述命令信号;有线传输装置,连接于所述控制台装置与接收处理装置之间,用于有线传输所述命令信号;以及无线/有线切换开关,设于所述控制台装置上,用于选择将所述命令信号通过所述有线传输装置或者无线传输装置进行传输。
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