[发明专利]齿轮箱、座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法

摘要

本发明公开了一种齿轮箱，包括检测控制单元和安装有驱动电机及减速齿轮组的箱体，所述减速齿轮组包括与所述驱动电机的电机输出轴连接的输入端减速齿轮和用于将所述驱动电机的扭矩输出的输出端减速齿轮，所述输入端减速齿轮上设置有用于检测所述输入端减速齿轮的转速与转向的速度方向检测单元，所述速度方向检测单元通过线束连接至所述检测控制单元，所述输出端减速齿轮上设置有用于检测所述输出端减速齿轮旋转位置的位置检测单元，所述位置检测单元通过线束连接至所述检测控制单元。本发明还公开了一种座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法。

主权项

一种齿轮箱，包括检测控制单元和安装有驱动电机及减速齿轮组的箱体，所述减速齿轮组包括与所述驱动电机的电机输出轴连接的输入端减速齿轮和用于将所述驱动电机的扭矩输出的输出端减速齿轮，其特征在于，所述输入端减速齿轮上设置有用于检测所述输入端减速齿轮的转速与转向的速度方向检测单元，所述速度方向检测单元通过线束连接至所述检测控制单元，所述输出端减速齿轮上设置有用于检测所述输出端减速齿轮旋转位置的位置检测单元，所述位置检测单元通过线束连接至所述检测控制单元；其中，当所述输入端减速齿轮停止转动超过规定时间t时，所述速度方向检测单元中的速度方向霍尔传感器的速度信号输出口一直向所述检测控制单元输出高电平信号或低电平信号，则进入异常处理程序处理；当所述输入端减速齿轮反向旋转时，所述速度方向霍尔传感器的方向信号输出口向所述检测控制单元输出由高电平转为低电平的电平转换信号，或向所述检测控制单元输出由低电平转为高电平的电平转换信号，则进入异常处理程序处理。