[发明专利]一种折弯机用角度检测装置

摘要

一种折弯机用角度检测装置，包括四个同步带轮固定座固定在机身两端，连接轴穿过机身两端不同侧的同步带轮内孔插入滚动轴承内，伺服电机与一个同步带轮连接，同侧两个同步带轮上安装一条同步带，导轨通过螺栓连接固定在机身上，导轨上安装有滑块，滑块与同步带相啮合，滑块上连接测量头支架,左、右相机和光条投射器组成测量头并固定在测量头支架上，机身每一侧的左、右相机、光条投射器、测量头支架、滑块、导轨、同步带、2个同步带轮，组成一组测量装置，机身两侧的测量装置相对于折弯件对称布置，检测方法是通过重建光条三维信息，计算折弯角，本发明采用非接触测量，用以实现折弯机折弯过程角度的实时检测，快速、精确。

主权项

一种折弯机用角度检测装置，包括四个同步带轮固定座（2），其特征在于：四个同步带轮固定座（2）固定在机身（1）两端，并前后对称，每个同步带轮固定座（2）上设有轴承孔，用于安装滚动轴承（17），连接轴（3）穿过机身（1）两端不同侧的同步带轮（5）内孔插入滚动轴承（17）内，通过轴肩和同步带轮（5）轴向自由度固定，连接轴（3）与同步带轮（5）之间通过键连接，伺服电机（4）与四个同步带轮（5）中的一个通过键连接，同侧两个同步带轮（5）上安装一条同步带（15），并绷紧，导轨（14）通过螺栓连接固定在机身（1）上，并确保导轨（14）处在同步带（15）内部，导轨（14）上安装有滑块（13），滑块（13）上部加工有条形齿轮与同步带（15）相啮合，滑块（13）上通过螺钉连接测量头支架（12）,左相机（9）、右相机（10）和光条投射器（11）组成测量头，测量头均通过螺钉连接固定在测量头支架（12）上，左相机（9）、右相机（10）相对于光条投射器（11）对称安置，机身（1）每一侧的左相机（9）、右相机（10）、光条投射器（11）、测量头支架（12）、滑块（13）、导轨（14）、同步带（15）、2个同步带轮（5），组成一组测量装置，机身（1）两侧的测量装置相对于折弯件（7）对称布置，每一组测量装置检测折弯件（7）外表面与下模（6）外表面的夹角。