[发明专利]一种多相感应电机指定次电流波形控制方法

摘要

本发明涉及一种多相感应电机指定次电流波形控制方法，包括以下步骤：A、电流反馈值处理；B、电流复合调节；C、电压参考值确定。它是基于多相感应电机矢量控制，将多相电机电流经过多相多同步旋转坐标变换，映射到相互正交的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系，分别进行比例积分谐振调节及比例积分调节，叠加组成完整的电流控制器；并引入积分和谐振分离进一步提高动静态性能。本发明优点是：采用数字控制实现，简单实用；可抑制多相感应电机有害谐波电流造成的电机损耗，转矩脉动和振动噪声等负面影响，使可用谐波的正面效应得以发掘，充分发挥多相电机的优势。可应用于船舶推进、矿山机械、轨道牵引等大功率交流电机传动场合。

主权项

1.一种多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、电流反馈值处理：将电机各相电流反馈值，其中含基波、并叠加了…l次可用谐波、h₁…h_n次有害谐波，经过多相多同步旋转坐标变换，映射到相互正交的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系，确定基波及各次谐波电流在基波及各可用次同步旋转坐标系dq分量反馈值；所述可用次谐波电流是指可实现机电能量转换的低次谐波电流，有害次谐波电流是指不能实现机电能量转换的高次谐波电流，…l为可用谐波次数，h₁…h_n为有害谐波次数，，有害谐波的最低次数高于可用谐波最高次数；B、电流复合调节：基于多相感应电机矢量控制，依据电机转速和转子磁链比例积分调节结果，确定基波及可用次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值，和步骤A确定的基波及各次谐波电流dq分量反馈值，在基波及各可用次谐波同步旋转坐标系进行调节；基波同步旋转坐标系下电流调节是通过比例积分谐振调节器实现，各可用次谐波同步旋转坐标系下电流调节是通过比例积分调节器实现；多个独立的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电流调节器叠加组成完整的复合电流控制器；调节产生基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电压dq分量参考值；C、电压参考值确定：依据步骤B确定的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电压dq分量参考值，经过多相多同步旋转坐标逆变换，形成各相交流电压参考值。