[发明专利]多轴运动控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201310475626.3 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103592892A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李震 | 申请（专利权）人： | 欣旺达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种多轴运动控制的方法及系统。该方法可包括：数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令；所述运动指令包括几何轴运动的起始坐标、目标坐标以及运动角度；数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹，并控制几何轴根据所述运动轨迹运动。本发明的多轴运动控制系统，通过在多轴运动控制的系统中设置外部网络接口以及几何轴接口，可构成嵌入式运动控制平台，从而适合小型精密且低成本的场合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制的方法，其特征在于，包括：数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令；所述运动指令包括几何轴运动的起始坐标、目标坐标以及运动角度；数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹，并控制几何轴根据所述运动轨迹运动。
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