[发明专利]板材下线用机械手系统有效
申请号: | 201310485305.1 | 申请日: | 2013-10-16 |
公开(公告)号: | CN103522297A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 南军;肖丹亚;王志刚;郭佳 | 申请(专利权)人: | 四川豪特电气有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 618300 四川省德阳市广汉*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种板材下线用机械手系统,省时省力,可将板材折断并运送至堆放位置。该机械手系统主要包括输送装置,还包括板材定位装置和板材吸附折断装置,板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方,板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构。通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断,通过输送装置可将折断后的板材输送至堆放位置进行堆放。 | ||
搜索关键词: | 板材 下线 机械手 系统 | ||
【主权项】:
板材下线用机械手系统,包括输送装置(4),其特征是:还包括板材定位装置和板材吸附折断装置,板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方,板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构(15),支撑架包括中间架(16)、左活动架(12)和右活动架(11),中间架(16)的一端与升降机构(15)相连,升降机构(15)与输送装置(4)相连,左活动架(12)和右活动架(11)分别通过铰接结构与中间架(16)相连,左活动架(12)和右活动架(11)上都设置有多个真空吸盘(17),左活动架(12)与中间架(16)之间设置有左活动架驱动气缸(14),右活动架(11)与中间架(16)之间设置有右活动架驱动气缸(13)。
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