[发明专利]3D标测图和荧光镜图像之间的整合

摘要

本公开涉及3D标测图和荧光镜图像之间的整合。本发明公开了一种坐标系统配准模块，其包括射线不可透的元件，所述射线不可透的元件以固定的预定模式布置并且被配置成响应于射线不可透的元件产生荧光镜图像来限定所述模块在参考荧光镜坐标系统中的位置。所述模块还包括一个或多个连接部，所述连接部被配置成相对于磁场传输垫以预定的位置和取向将所述模块固定地连接至所述垫，以便使得所述配准模块在由磁场传输垫限定的参考磁坐标系统中的位置特征化。

主权项

1.一种坐标系统配准模块，包括：射线不可透的元件，其以固定的预定模式布置并且被配置成响应于所述射线不可透的元件产生荧光镜图像来限定所述坐标系统配准模块在荧光镜坐标系统中的位置；和一个或多个连接部，其被配置成相对于磁场传输垫以预定的位置和取向将所述坐标系统配准模块固定地连接至所述磁场传输垫，以便使得所述坐标系统配准模块在由所述磁场传输垫限定的磁坐标系统中的位置特征化。