[发明专利]一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法无效
| 申请号： | 201310493240.5 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103654959A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李建祥 | 申请（专利权）人： | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 215626 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，所述方法包括以下步骤：设计用于辅助骨科手术的机器人；将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生。手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 智能 辅助 设备 进行 骨科 手术 方法 | ||
【主权项】：
一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设计用于辅助骨科手术的机器人；将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生；手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。
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