[发明专利]车辆的车道线保持控制方法及其车道线保持控制装置有效
| 申请号： | 201310499865.2 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103832436A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵允廷 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的车道线保持控制方法，其包括：a)步骤：计算出车道线脱离时间；b)步骤：监测驾驶员的前方注视程度；以及c)步骤：基于所述车道线脱离时间及驾驶员的前方注视程度，判断是否介入车道线保持控制。根据本发明，在实际车辆脱离车道线之前，提前车道线保持控制时间点，使不必要的转向控制实现最小化，从而提供使驾驶员的转向异样感实现最小化的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 保持 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的车道线保持控制方法，其特征在于，包括：a)步骤：计算车道线脱离时间；b)步骤：监测驾驶员的前方注视程度；以及c)步骤：基于所述车道线脱离时间及驾驶员的前方注视程度，判断是否介入车道线保持控制。
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