[发明专利]一种用于侧面墙体表面磨光装置

摘要

本发明公开了一种用于侧面墙体表面磨光装置,包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，本发明运用了计算机三维成像原理，采用超声波技术在对被磨光的墙体表面进行整体检测后，以其最低点作为磨光基准点，从最高点开始切削式打磨，从根本改变了传统磨墙工艺的打磨方式，定点、定时、定量对不同材质的墙体表面实现数字化、模块化的磨光，不但大幅度地改善了工人的劳动强度和作业环境，更确保了施工质量，降低了企业的建造成本。

主权项

1.一种用于侧面墙体表面磨光装置,包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，其特征在于：所述的机架为一个框架复合体，由一个固定平台和一个可移动的直角支架组成，其固定平台为二纵二横的矩形平台，机架横梁和机架纵梁均采用型材结构钢，在机架横梁上设置有直齿条，在矩形平台机架横梁和机架纵梁的四个交接点处设置有可升降的支脚，支脚、机架横梁和机架纵梁间由紧固螺栓活动连接；所述的位移电机分为垂直位移电机和水平位移电机，二电机分别设置于直角支架的二个直角边上，垂直位移电机通过联轴器与一垂直丝杠同轴心活动连接，水平位移电机采用滚齿输出法与机架横梁上的直齿条滚动连接；所述的可移动直角支架呈直角三角形其二个直角边也均采用型材结构钢，在垂直丝杠上设置有可上下移动的滑块，且在所述滑块表面与墙体垂直方向设置有三个以上的超声波测距传感器，该三个以上的所述超声波测距传感器一个二维的平面内，对被磨光的顶部墙体表面进行整体座标扫描和检测，得出该表面的最低点和最高点，经过计算机系统处理后在控制台的显示屏同步得到其等高线图，根据等高线的位置进行打磨，并以所述最低点作为磨光基准点，从所述最高点开始切削式打磨。