[发明专利]四连杆式扩展调平控制系统有效
| 申请号： | 201310500950.6 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN104062975A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王庆虎;钟鸣;陈世杰 | 申请（专利权）人： | 安徽恒诺机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。本发明的每个撑腿都配有一个支腿可以独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护撑腿，而且增大了设备的倾覆力矩，使设备工作时的稳定性得到进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 扩展 控制系统 | ||
【主权项】：
四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，其特征是：各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS‑485通信线缆，所述支腿和撑腿中均设有电机，所述电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。
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