[发明专利]再生制动协调控制方法及混合动力汽车

摘要

本发明公开一种再生制动协调控制方法及混合动力汽车。本发明的再生制动协调控制方法的实施步骤包括第一步骤，测定驾驶员的踏板输入速度，根据踏板角度传感器信号运算所述驾驶员输入的踏板行程值；第二步骤，根据所述踏板输入速度和踏板行程值决定虚拟踏板行程值；第三步骤，根据所述虚拟踏板行程值决定驾驶员需求的减速度值。本发明根据驾驶员的踏板输入速度设定虚拟的踏板行程而决定所需制动扭矩，从而在紧急制动等状况下液压快速应答，且缩短制动距离。

主权项

一种再生制动协调控制方法，其特征在于，该方法的实施步骤包括：第一步骤，测定驾驶员的踏板输入速度，根据踏板角度传感器信号运算所述驾驶员输入的踏板行程值；第二步骤，根据所述踏板输入速度和踏板行程值决定虚拟踏板行程值；第三步骤，根据所述虚拟踏板行程值决定驾驶员需求的减速度值，其中，所述第三步骤根据所述虚拟踏板行程值的减速度设置图决定驾驶员需求的减速度值，并且，所述第三步骤之后还包括：根据以下公式一运算所述驾驶员需求减速度值的需求制动扭矩的第四步骤，所述公式一为：需求制动扭矩＝(轮胎半径)×(重量(g))×(驾驶员需求减速度)；以及根据所述需求制动扭矩和再生制动性能曲线，根据公式二运算再生制动扭矩限制值，传送到车内安装的混合ECU的第五步骤，所述公式二为：再生制动扭矩限制值＝min(需求制动扭矩、最大可再生制动扭矩)。