[发明专利]基于虚锚点无线定位方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201310512477.3 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN104581935B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈诗军;郁光辉;胡留军;鲁照华 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚锚点无线定位方法、装置及终端，所述方法包括：当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息。本发明在多径丰富的场景（例如室内、密集城区等），通过连续记录的实际无线信号发射站多径的虚锚点结合其他有效定位条件进行定位，充分利用了多径信息，减少了信号反射和衍射造成的定位误差，同时有效解决了有效定位锚点个数不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 锚点 有效定位 多径 信号发射 条径 传播距离 定位数据 无线定位 虚像 终端 无线信号发射 保存信号 定位误差 多径信息 连续记录 条件满足 无线信号 信号反射 信息计算 虚像位置 有效解决 发射站 保存 衍射 室内 场景 发射 跟踪 城区 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，包括：当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息，其中，当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择虚像作为定位虚锚点的依据是：径的径信号强度超过预设的第二门限；以及，信号发射站每条径的最近几次连续的虚像位置变化小于预设的第三门限。
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