[发明专利]汽车刹车控制装置和方法

摘要

本发明提出一种汽车刹车控制装置和方法，其中，汽车刹车控制装置包括：采集模块，用于采集汽车运行过程中驾驶员和汽车内外的运动物体的视频信息和汽车的运行状态信息；分析模块，用于对视频信息进行分析以判断是否需要进行刹车；控制模块，在需要刹车时，控制模块根据运行状态信息生成刹车控制方案，并根据刹车控制方案对汽车进行刹车控制。本发明的汽车刹车控制装置和方法可以在判断驾驶员遇到突发情况时，主动生成刹车控制方案控制汽车自动刹车，以避免发生交通事故，保护驾驶员和车上乘客的安全，并可以将汽车当前位置发送到交通管理部门和120急救中心，方便受伤人员及时得到治疗。

主权项

1.一种汽车刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S201、获取汽车运行过程中驾驶员和所述汽车内外运动物体的视频信息；S202、对所述驾驶员和所述汽车内外的运动物体的视频信息进行建模、检测、提取动态物体以及去除阴影以判断所述驾驶员是否发生撞击；其中，对所述视频信息进行建模的条件包括：(1)、视频信息中每个像素至少在视频序列中持续一段时间才显现为背景像素；(2)、背景中大部分静止或几乎静止，仅小部分背景运动；(3)、允许短暂的处理延迟；其中，采用基于禁止背景检测的方法来直接对视频信息中同一位置像素的亮度或颜色差值来进行变化检测；其中，如果前景像素和背景像素的亮度分量之间的差以及前景像素和背景像素的色度分量之间的差，处于某一预设范围内，则判定该像素为阴影，并采用基于粗糙集阴影边缘点分类的方法来检测所述阴影的边缘，并去除所述阴影；S203、如果确定所述驾驶员发生撞击，则获取所述汽车的运行状态信息，根据所述运行状态信息生成刹车控制方案，并根据所述刹车控制方案对所述汽车进行刹车控制；S204、如果所述驾驶员未发生撞击，则控制所述汽车正常行驶。