[发明专利]一种平面物品直线方向搬运机在审
申请号: | 201310514058.3 | 申请日: | 2013-10-24 |
公开(公告)号: | CN103552860A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 徐亨一 | 申请(专利权)人: | 杭州临安仁达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65G47/91 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 311300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种平面物品直线方向搬运机,包括机架,还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵,所述水平往返装置安装于机架上,所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上,所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面,所述吸盘头通过气管与气泵连接;所述N≥1。本发明提出的一种平面物品直线方向搬运机,不仅能够实现在托盘底部铺垫纸张的自动化,同时,可以达到搬运平面物体并在直线方向上运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 物品 直线 方向 搬运 | ||
【主权项】:
一种平面物品直线方向搬运机,包括机架,其特征在于,还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵,所述水平往返装置安装于机架上,所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上,所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面,所述吸盘头通过气管与气泵连接;所述N≥1。
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