[发明专利]研磨液分配臂无效
申请号: | 201310532301.4 | 申请日: | 2013-10-31 |
公开(公告)号: | CN103551959A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 李春清;韦树宝 | 申请(专利权)人: | 桂林福冈新材料有限公司 |
主分类号: | B24B37/34 | 分类号: | B24B37/34;B24B57/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈月福 |
地址: | 541002 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及一种研磨液分配臂,属于半导体技术领域;研磨液分配臂位于研磨台面正上方,其可以包括:包括第一机械臂、第二机械臂和控制模块,所述第一机械臂与所述第二机械臂的一端连接,所述第二机械臂的另一端设置有研磨液输出口,所述控制模块通过控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动和研磨液输出口的转动,以实现所述研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制;本发明中,通过所述控制模块控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动和研磨液输出口的转动,不但可以实现流量的控制,还可以调整研磨液输出口与研磨台相对位置,从而实现研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制,最终实现了线性和分布式控制。 | ||
搜索关键词: | 研磨 分配 | ||
【主权项】:
一种研磨液分配臂,位于研磨台面正上方,其特征在于,包括第一机械臂、第二机械臂和控制模块,所述第一机械臂与所述第二机械臂的一端连接,所述第二机械臂的另一端设置有研磨液输出口,所述控制模块通过控制所述第一机械臂摆动、所述第二机械臂摆动,以实现所述研磨液输出口研磨液喷洒方向的控制。
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