[发明专利]伺服电机定子打铆钉装置及工艺

摘要

本发明提供了一种伺服电机定子打铆钉装置，包括定子推送组件、震动排列盘、进料管、打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件、工位检测单元以及控制单元，其中：所述纵送物料组件，用于在控制单元控制下垂向推送气爪组件到预定位置；所述横送物料组件，用于在控制单元控制下横向推送气爪组件到预定位置；所述气爪组件，用于在控制单元控制下夹取铆钉；所述打铆钉组件，用于在控制单元控制下将铆钉上模及将铆钉打入定子。本发明还提供一种对应的工艺。本发明通过定子推送、铆钉上模以及将铆钉下压打入定子，自动完成伺服电机定子打铆钉的工序，在保证质量的前提下提高了生产效率。

主权项

一种伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：包括定子推送组件、震动排列盘、进料管、打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件、工位检测单元以及控制单元，其中：所述纵送物料组件，用于在控制单元控制下垂向推送气爪组件到预定位置；所述横送物料组件，用于在控制单元控制下横向推送气爪组件到预定位置；所述气爪组件，用于在控制单元控制下夹取铆钉；所述打铆钉组件，用于在控制单元控制下将铆钉上模及将铆钉打入定子；所述控制单元，用于在工位检测单元检测到定子进入工位时使定子推送组件将工位上的定子推送到打铆钉组件的正下方，并使所述震动排列盘将铆钉自动排列送入进料管，然后使纵送物料组件将气爪组件推送到进料管下方夹取铆钉以及使纵送物料组件和横送物料组件将夹有铆钉的气爪组件推送到打铆钉组件的正下方并使打铆钉组件上模、将铆钉打入定子内部。