[发明专利]控制关节臂的振动的装置和相应的方法

摘要

主动地控制关节臂（11）的振动的装置，所述关节臂例如用于泵送混凝土，所述关节臂包含多个分段（15‑20），所述分段相应于它们自身的枢接端（23）而彼此枢接，所述关节臂还包含驱动致动器（24），每个驱动致动器都与所述分段（15‑20）的两个配合，从而使所述关节臂（11）伸展和/或折叠。所述驱动致动器（24）的每一个都被连接至驱动电路，从而作用于基本上由所述关节臂（11）的两个分段（15‑20）界定的垂直平面，所述两个分段与所述驱动致动器相连接。所述装置还包含至少一个辅助致动器（28），所述辅助致动器与关节臂（11）的所述分段（15‑20）的至少一个相连接并且靠近枢接端（23）的至少一个。

主权项

主动地控制关节臂（11）的振动的装置，所述关节臂（11）包含多个分段（15‑20），所述分段相应于所述分段（15‑20）的枢接端（23）而彼此枢接，所述关节臂（11）还包含驱动致动器（24），每个驱动致动器都与所述分段（15‑20）的两个配合，从而使所述关节臂（11）伸展和/或折叠，所述驱动致动器（24）的每一个都被连接至驱动电路（25），从而作用于基本上由所述关节臂（11）的两个分段（15‑20）界定的垂直平面，所述两个分段与所述驱动致动器相连接，其特征在于，所述装置包含与所述分段（15‑20）的至少一个相连接的至少一个辅助致动器（28），所述辅助致动器（28）设有至少两个操作端（28a, 28b），所述操作端（28a, 28b）的每一个都被连接至相应的支撑件（27a, 27b），所述支撑件（27a, 27b）设于所述分段（15‑20）上且沿所述相应的分段（15‑20）的纵向延展彼此相隔，并且在分段（15‑20）上界定各自的应用区域（127a, 127b），所述辅助致动器（28）能够被选择性地激活，以在所述应用区域（127a, 127b）中诱导作用于抑制平面的补偿力，所述抑制平面与所述垂直平面不同。