[发明专利]回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械有效
申请号: | 201310552514.3 | 申请日: | 2013-11-08 |
公开(公告)号: | CN103575249A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 王帅;张虎;秦晓峰;尹君 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;E04G21/04;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;陈潇潇 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。该回转装置由回转马达通过减速机来驱动,该设备包括:接收装置,用于接收回转马达的进油口流量;控制装置,用于根据进油口流量、回转马达的固定排量和减速机的减速比确定回转装置的齿轮的转速;根据齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间齿轮的相对回转角度;以及根据所述相对回转角度、齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度,并存储该当前绝对回转角度。由此,回转角度的检测可不受齿轮的齿数限制,检测精度高,同时避免了因采用接近开关进行检测所带来的可靠性差的缺陷,整个检测设备结构简单,安装和维护十分便利。 | ||
搜索关键词: | 回转 装置 角度 检测 设备 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】:
一种工程机械回转装置的回转角度检测设备,所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动,其特征在于,所述设备包括:接收装置,用于接收所述回转马达的进油口流量;控制装置,用于根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速;根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度;以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度,并存储所确定出的当前绝对回转角度。
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