[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201310559785.1 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103802106A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 真岛礼子;井上光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统。本发明的目的在于：提高机器人和搬运装置的同步控制精度。本发明的机器人系统包括：搬运装置、机器人、驱动源和控制装置。其中，搬运装置搬运作业对象物，机器人对由所述搬运装置搬运的作业对象物实施规定的作业，驱动源驱动所述搬运装置，控制装置控制所述机器人及所述驱动源的运转，并且所述控制装置演算表示所述驱动源的运转指令的驱动源指令值，并基于算出的所述驱动源指令值来演算表示所述机器人的运转指令的机器人指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于：包括：搬运装置，其搬运作业对象物；机器人，其对由所述搬运装置搬运的作业对象物实施规定的作业；驱动源，其驱动所述搬运装置；和控制装置，其控制所述机器人及所述驱动源的运转，并且所述控制装置演算表示所述驱动源的运转指令的驱动源指令值，并基于算出的所述驱动源指令值来演算表示所述机器人的运转指令的机器人指令值。
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