[发明专利]农用无人航空器

摘要

农用无人航空器，在无人多旋翼直升机上安装超声波测距部件、防撞部件，实现贴地面飞行并与地面仿形，防止物料飞散，保证作业质量，具有动力输出装置，物料喷洒速度与飞行速度同步、可调，并增大锂电池容量，增加留空时间，安全、环保，操作简单，适合大面积喷粉、喷雾、施肥、直播等作业，是按农业技术要求设计的无人航空器。

主权项

一种农用无人航空器，其特征在于，它包含上机架(1)、下机架(2)、中机架(3)、共轴正反桨旋翼头(4)、牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨(7)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)、可回转曲臂(9)、垂直尾翼(10)、二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)、动力输出软轴箱(17)、外安全护网(18)、管状药箱(19)、支腿(20)；所述上机架(1)、中机架(2)、下机架(3)、管状药箱(19)、支腿(20)插接组合成农用无人航空器的机架；前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨(7)与飞行姿态调节螺旋桨电机(8)机械连接在可旋转曲臂(9)上并可折叠安装在上机架(1)上部，舵机(13)安装在上机架(1)后部与垂直尾翼(10)机械连接；所述牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)与动力输出软轴箱(17)机械连接并安装在中机架(3)的前部；所述共轴正反桨旋翼头(4)呈偶数对称排列安装在中机架(3)上；所述外安全护网(18)安装在中机架(3)外部上；所述二次电池组(11)、接收机(12)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)安装在管状药箱(19)的上部并固定在下机架(3)上；将二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、共轴正反桨旋翼头电机(23)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)电联接。