[发明专利]钻爆机器人

摘要

一种钻爆机器人，包括车体、行走装置、动力装置、钻孔装置、钻臂、执行器容纳盒、装药装置、封堵装置、执行器更换装置、驱动装置、电气装置、无线通讯装置及远程遥控装置。上述钻爆机器人具有钻孔、装药以及封堵钻孔的功能，为一体化钻爆机器人，并能够通过远程操纵远程遥控装置，完成钻孔、装药以及封堵的动作，从根本上消除地质灾害发生后进行道路爆破清理、堰塞湖爆破泄洪等抢险工作对人员、设备的安全隐患和危害，有效的提高工作效率。

主权项

一种钻爆机器人，其特征在于，包括：车体；两个行走装置，分别安装在所述车体的相对两侧；动力装置，安装于所述车体内，用于给所述机器人提供动力；钻孔装置，包括滑架、回转器、钻杆、过渡接头及钻头，所述回转器安装于所述滑架上，并沿所述滑架的延伸方向可滑动，所述回转器具有回转接头，所述钻杆可滑动地设置于所述滑架上，所述钻杆的一端与所述回转接头可分离地固定连接，所述过渡接头的一端与所述钻杆的另一端可分离地固定连接，所述过渡接头的另一端与所述钻头固定连接；钻臂，两端分别与所述车体及所述滑架转动连接；执行器容纳盒，固定于所述滑架上；装药装置，用于容纳炸药，所述装药装置可分离地固定于所述执行器容纳盒中，所述装药装置与所述回转接头可固定连接；封堵装置，用于封堵钻孔，可分离地固定于所述执行器容纳盒中，所述封堵装置与所述回转接头可固定连接；执行器更换装置，包括上夹持器、机械手及下夹持器，所述机械手选择性地夹持并移动所述钻杆、所述装药装置及所述封堵装置中的一个；所述上夹持器用于夹持所述钻杆、所述装药装置和所述封堵装置中的一个；所述下夹持器用于夹持所述过渡接头；驱动装置，固定于所述车体上，用于驱动所述行走装置、钻臂、回转器、上夹持器、机械手及下夹持器运动；电气装置，固定设置于所述车体上，用于控制所述两个行走装置、钻臂、回转器及机械手；无线通讯装置，安装于所述电气装置上，并与所述电气装置电信连接；及远程遥控装置，与所述无线通讯装置信号连接。