[发明专利]可以在迈步行走中转弯的机器人玩具

摘要

可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，在机器人两只腿部摆杆上分别设有一个贯通脚底的导管，每个导管里安插有一只腿部支杆，每一侧的腿部支杆可以手动或者由机械带动向下运动一定距离，使其下端伸出脚底，当一侧的腿部支杆保持在伸出脚底的位置后，在行走过程中，机器人玩具的机架会歪向一旁，由于两侧脚底的受力情况不一样，就会让机器人玩具在行走中转弯。

主权项

可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，包括安装在机架上的驱动装置、腿部摆杆和带平衡杆的双脚，驱动装置包括发条或者减速电机，在发条或者减速电机驱动下，一对上部为曲柄滑块机构的摆杆带动两只大脚做上、下、前、后相互反向的交替摆动，使机器人玩具“迈步”行走；其特征在于，两只腿部摆杆上分别设有一个贯通脚底的导管或导槽，两个导管或导槽里面分别安插有一只腿部支杆，每一侧的腿部支杆可以通过与之关联的可以活动的身体、手臂、头部等露在机器人身体外面的部位带动，或者由机器人身体内的电机或电磁铁带动向下运动一定距离，使腿部支杆下端伸出脚底。