[发明专利]一种投放位置自调节式自动推药装置

摘要

本发明公开了一种投放位置自调节式自动推药装置，包括水平支撑板、平铺在水平支撑板上的平移轨道和多个均扣装在平移轨道上且能在平移轨道上进行左右移动的电动滑移座，多个电动滑移座均布设在同一水平面上；多个电动滑移座上方均安装有一个伸缩液压缸，每个伸缩液压缸上均安装有一个水平基座；水平基座上开有一个炸药包投放槽，炸药包投放槽内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，炸药包投放槽后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板。本发明结构简单、设计合理、接线方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速且同步完成多个炮孔内的炸药包投放过程，并且炸药包投放位置能自动进行调整。

主权项

一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：包括水平支撑板（1）、平铺在水平支撑板（1）上的平移轨道（2）和多个均扣装在平移轨道（2）上且能在平移轨道（2）上进行左右移动的电动滑移座（3），多个所述电动滑移座（3）均布设在同一水平面上；多个所述电动滑移座（3）上方均安装有一个伸缩液压缸（4），每个所述伸缩液压缸（4）上均安装有一个水平基座（5）；所述水平基座（5）上开有一个炸药包投放槽（6），所述炸药包投放槽（6）呈水平向布设且其内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，所述炸药包投放槽（6）后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板（7）；多个所述伸缩液压缸（4）均通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电动油泵（8‑1）、流量控制阀（8‑2）和电磁换向阀（8‑3），所述电动油泵（8‑1）、流量控制阀（8‑2）和电磁换向阀（8‑3）均由控制器（9）进行控制；多个所述水平基座（5）上均安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（10），多个所述电动滑移座（3）上均安装有对其左右移动位移进行实时检测的位移传感器（11），多个所述高度传感器（10）和多个所述位移传感器（11）均与A/D转换器（12）相接，所述A/D转换器（12）与控制器（9）相接；多个所述电动滑移座（3）和多个所述电动推板（7）均由控制器（9）进行控制。