[发明专利]机器人控制器有效
| 申请号： | 201310612988.2 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103846917A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制器，该机器人控制器具有：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动机器人的驱动的制动器施加/切断使制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制马达的驱动，其中，马达驱动电路基板具有对马达施加/切断机器人驱动用电压的第2继电器电路，控制电路基板被施加比第1继电器驱动用电压以及第2继电器驱动用电压低的电压。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人控制器，其特征在于，具有：马达驱动电路基板，其以机器人驱动用电压驱动机器人的马达；第1继电器驱动电路基板，其具有对制动所述机器人的驱动的制动器施加或切断使所述制动器动作的电压的第1继电器电路，并以比所述机器人驱动用电压低的第1继电器驱动用电压驱动所述第1继电器电路；以及控制电路基板，其以比所述第1继电器驱动用电压低的控制用电压控制所述马达的驱动，其中，所述马达驱动电路基板具有对所述马达施加或切断所述机器人驱动用电压的第2继电器电路，所述马达驱动电路基板以比所述机器人驱动用电压低、且比所述控制用电压高的第2继电器驱动用电压驱动所述第2继电器电路，所述控制电路基板被施加比所述第1继电器驱动用电压以及所述第2继电器驱动用电压低的电压。
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