[发明专利]用于传输柸料的供给装置及其装料机器人、加工系统

摘要

本发明公开了一种供给装置。支架，支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；第一调整固定块，第一调整固定块与第一导向机构配合、可在第一导向机构限定的范围内作直线运动，第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，第二方向垂直于第一方向；第二调整固定块，第二调整固定块与第二导向机构配合、在第二导向机构限定的范围内作直线运动；提升组件，提升组件设置于第二调整固定块上，以将位于提升组件上的柸料至第一高度托至第二高度。本发明还公开了一种装料机器人和加工系统。通过上述方式，其传输线路长度较短、设备体积较小，操作简单，对准方便。

主权项

一种用于传输柸料的供给装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；第一调整固定块，所述第一调整固定块与所述第一导向机构配合、可在所述第一导向机构限定的范围内作直线运动，所述第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，其中，第二方向垂直于第一方向；第二调整固定块，所述第二调整固定块与所述第二导向机构配合、可在所述第二导向机构限定的范围内作直线运动；提升组件，所述提升组件设置于所述第二调整固定块上，以将位于所述提升组件上的柸料从第一高度托至第二高度。