[发明专利]用于带电检修作业的机械手有效
| 申请号： | 201310617806.0 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103683095A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐龙江;胡海琴;许家益;汪宏华;朱兵 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网安徽省电力公司黄山供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力检修技术领域，特别涉及一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 带电 检修 作业 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于带电检修作业的机械手，其特征在于：包括芯轴（10），芯轴（10）的前端固定连接卡爪座（20），卡爪座（20）上设置有卡爪（21）；芯轴的前段（11）设置有盲孔（13），小轴（30）位于所述的盲孔（13）内，小轴（30）可顺延芯轴（10）轴芯方向移动并带动卡爪（21）收拢/张开，小轴（30）与芯轴（10）间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段（12）上设置有套筒（40），套筒（40）与芯轴（10）构成周向转动、轴向限位配合，套筒（40）与芯轴（10）间设置有第二锁紧单元。
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