[发明专利]三次元伺服送料机械手有效
| 申请号： | 201310618452.1 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103639316A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邢建华 | 申请（专利权）人： | 东莞市麦迪工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三次元伺服送料机械手，包括伺服控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置及两驱动臂，每一驱动臂的两端均分别与第一驱动装置及第二驱动装置相连接，且两驱动臂呈相互平行设置，两驱动臂均设有相互配合的夹爪，第一驱动装置及第二驱动装置由伺服控制系统控制同步作动驱使两驱动臂沿三个相互垂直的方向移动，且两驱动臂带动夹爪配合作动以对工件进行多工位移送。从而实现代替人工工作、三轴联动移送工件、高精度移送工件、大幅提高劳动生产率、提高产品品质、节约生产空间、节约生产成本投入及加工过程的自动化和无人化，且本发明的三次元伺服送料机械手还具有功能完善、结构简单紧凑的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种三次元伺服送料机械手，适用于冲床中对工件进行多工位移送，其特征在于，包括伺服控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置及两驱动臂，每一所述驱动臂的两端均分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置相连接，且所述两驱动臂呈相互平行设置，所述两驱动臂均设有相互配合的夹爪，所述第一驱动装置及第二驱动装置由所述伺服控制系统控制同步作动驱使所述两驱动臂沿三个相互垂直的方向移动，且所述两驱动臂带动所述夹爪配合作动以对所述工件进行多工位移送。
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