[发明专利]上下料装置

摘要

一种上下料装置，包括基板、装设于基板上的移动组件、装设于基板上且分别位于移动组件两侧的第一限位件及第二限位件，第一限位件的位置高度与第二限位件的位置高度不同，上下料装置还包括安装件、装设在安装件上的旋转组件、装设在移动组件相对两侧的两个弹性组件，以及装设在旋转组件上的按压件，取料件装设在按压件上，每个弹性组件均包括活动穿设于安装件的活动件，旋转组件能够带动按压件及取料件旋转，使得按压件能够选按压其中任意一活动件突出安装件，移动组件能够驱动旋转组件及安装件移动，使突出安装件的活动件抵持在对应的第一限位件或第二限位件上。上述上下料装置占据空间小、结构简单且维护成本低。

主权项

一种上下料装置，其包括线性移动机构及取料件，其特征在于：该线性移动机构包括基板、装设于该基板上的移动组件、装设于该基板上且分别位于该移动组件两侧的第一限位件及第二限位件，该第一限位件的位置高度与第二限位件的位置高度不同，该上下料装置还包括安装在该移动组件上的安装件、装设在该安装件上的旋转组件、装设在该安装件上的两个弹性组件，以及装设在该旋转组件上的按压件，该取料件装设在该按压件上，该两个弹性组件分别设在该移动组件相对两侧并分别与该第一限位件及第二限位件相对应，每个弹性组件均包括活动穿设于该安装件的活动件，该旋转组件能够带动该按压件及该取料件旋转，使得该按压件能够选择性地按压其中任意一弹性组件的活动件，并使该活动件突出该安装件，该移动组件能够驱动该旋转组件及该安装件一起移动，使得突出该安装件的该活动件抵持在对应的第一限位件或第二限位件上以进行限位。