[发明专利]弹射折叠翼飞行机器人

摘要

弹射折叠翼飞行机器人，它一种飞行机器人，具体涉及一种弹射折叠翼飞行机器人。本发明为了解决现有飞行机器人和其发射装置体积庞大、不易携带和运输，且动力不足、结构复杂、成本较高的问题。本发明的两个前折叠翼通过扭簧安装在前转台上，前转台安装在飞行器主体头部的下表面上，两个前限位挡块并排设置在飞行器主体头部的下表面上，两个后折叠翼通过扭簧安装在后转台上，后转台安装在飞行器主体尾部的下表面上，每个垂直尾翼分别通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上，动力机构安装在飞行器主体的尾端内，螺旋桨套装在动力机构的转动轴上，所述发射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通过炮杵安装在底座上，筒身安装在筒尾上。本发明用于航天领域。

主权项

弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射折叠翼飞行机器人包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体（1）、动力机构（5）、螺旋桨（6）、前转台（7）、后转台（17）、两个前折叠翼（2）、两个后折叠翼（3）、两个垂直尾翼（4）、两个前限位挡块（16）和两个后限位挡块（18），所述两个前折叠翼（2）通过扭簧安装在前转台（7）上，前转台（7）安装在飞行器主体（1）头部的下表面上，两个前限位挡块（16）并排设置在飞行器主体（1）头部的下表面上，且两个前限位挡块（16）位于两个前折叠翼（2）的前方，两个后折叠翼（3）通过扭簧安装在后转台（17）上，后转台（17）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，两个后限位挡块（18）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，且两个后限位挡块（18）位于两个后折叠翼（3）的后方，每个垂直尾翼（4）分别通过扭簧安装在飞行器主体（1）尾部的上表面上，且两个垂直尾翼（4）沿飞行器主体（1）的长度方向并排平行设置，动力机构（5）安装在飞行器主体（1）的尾端内，螺旋桨（6）套装在动力机构（5）的转动轴上，所述发射器包括底座（8）、炮杵（9）、筒尾（10）和筒身（11），筒尾（10）通过炮杵（9）安装在底座（8）上，筒身（11）安装在筒尾（10）上。