[发明专利]一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法

摘要

本发明提出了一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，首先对电子花样机针杆机构进行分析，建立电子花样机针杆位移公式，其次根据电子花样机对应缝料厚度为0时的固有参数，得出缝纫不同厚度布料时的实际送料开始角度和结束角度，并确定实际的主轴转速，使得花样机能够缝纫不同厚度的缝料。

主权项

一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：建立电子花样机针杆位移公式 S = R ( 1 - cos α ) + L ( 1 - ( λ sin α ) 2 - 1 ) 其中R为电子花样机双曲拐挑线曲柄半径，L为电子花样机连杆长度，λ=R/L，α为双曲拐挑线曲柄与上死点之间的圆心角，单位为度，顺时针为正；步骤2：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的送料开始角度α0s和送料结束角度α0e，将α0s或α0e代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机针杆位移S0；步骤3：以待缝缝料厚度M加上S0作为电子花样机针杆在缝纫待缝缝料时的位移SM，将SM代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到待缝缝料厚度M对应的送料开始角度αMs和送料结束角度αMe；步骤4：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机主轴速度n0，则电子花样机在缝纫待缝缝料时的主轴速度n＝n0*βM，其中βM为速度倍率，βM＝αMV/α0V，α0V＝360+α0e‑α0s，αMV＝360+αMe‑αMs。