[发明专利]一种光谱成像仪并联机械手在审
| 申请号： | 201310647496.7 | 申请日： | 2013-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN104647351A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 邢玉明 | 申请（专利权）人： | 邢玉明 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 810001 青海*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明将普通并联机械手的影像摄取装置换成光谱成像仪，可以在混杂在一起的物品中选出预定光谱特征的物品，可以应用于将非生物生活垃圾分拣成相同材质的物料，也可以应用于将其他混杂在一起的多种材质的杂物需要分拣成相同材质的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光谱 成像 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种光谱成像仪并联机械手，动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，有影像摄取装置和数据处理器，且以并联方式驱动的一种闭环机构，其特征在于影像摄取装置是光谱成像仪。
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