[发明专利]一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构

摘要

本发明涉及物流装备领域，尤其涉及一种用于交叉轨道穿梭车的双向行走机构。由车体、换向机构、纵向行走机构、横向行走机构、电器仓和电气系统等组成；车体为安装各个机构的基础，换向机构共有两组，在车体内部相互垂直交错安装，其上分别安装有纵向行走机构和横向行走机构，电器仓安装在车体的上方，电气系统安装在电器仓内。本发明机构用作交叉轨道穿梭车的行走装置，具有结构紧凑不受车体大小限制、双向行走机构稳定性好适合高速应用场合的特点。安装了这种双向行走机构的穿梭车用于物流系统中，可以组成多种形式的密集式仓储系统，具有占地面积小、货位布局紧凑、作业灵活、作业效率高的特点。

主权项

一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构，由车体、换向机构、纵向行走机构、横向行走机构、电器仓和电气系统构成；车体为矩形刚性框架，在车体四个角的侧板上，按照换向机构的布局加工安装滑动轴承座的孔，框架的底部有横梁；纵向行走机构和横向行走机构通过换向机构安装在车体上；电气系统安装在电器仓内，并与换向机构、纵向行走机构、横向行走机构的驱动电机相连接，其特征为所述的换向机构由滑动轴承座、偏心盘、减速伺服电机、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗杆轴支撑座、滚动轴承、同步带、同步带轮、同步带张紧轮构成；滑动轴承座固定安装在车体四个角的侧板上预制的滑动轴承座孔内，滑动轴承座内活动安装偏心盘，偏心盘的偏心孔内安装滚动轴承，蜗轮安装在偏心盘上，蜗杆安装在蜗杆轴上并与蜗轮相啮合组成蜗轮蜗杆机构，蜗杆轴通过蜗杆轴支撑座安装车体的侧板上；同轴的两套蜗轮蜗杆机构为一组，在车体的矩形刚性框架对应的侧板上分别对应安装两组；在相邻的两个侧板上，分别在同轴的两组蜗轮蜗杆机构之间安装减速伺服电机，减速伺服电机的扭力臂安装在扭力臂固定座上，扭力臂固定座安装在车体框架底部的横梁上，减速伺服电机两端驱动轴通过蜗杆轴与安装在同一侧板上同轴的两个蜗杆相连接，蜗杆轴上安装主动同步带轮；与该相邻两侧板对应的两个侧板上，分别安装的两套同轴的蜗轮蜗杆之间安装蜗杆轴支架，蜗杆轴支架上安装蜗杆轴并与两套同轴的蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接，该蜗杆轴与相对应侧板上的蜗杆轴上的主动同步带轮对应的位置安装从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间安装同步带并安装涨紧轮张紧。