[发明专利]一种障碍物检测系统在审
申请号: | 201310657314.4 | 申请日: | 2013-12-04 |
公开(公告)号: | CN104699087A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 于广涛 | 申请(专利权)人: | 大连鸿祺科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01V11/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种障碍物智能检测系统,包括驱动装置以及检测系统,所述的检测系统包括移动控制终端、检测移动终端以及定点终端;所述的移动控制终端用于向检测移动终端发射移动命令;所述的检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标,按照地址坐标行进动作,且能够在识别到障碍物时进行转向调解;所述定点终端用于为所述检测移动终端提供定点地理坐标,便于所述的检测移动终端返回定点位置。本发明安全可靠,垃圾桶无需放置在各个位置,利用移动控制终端使得垃圾桶自动向用户发出指令的地点移动,遇见障碍能够自动变换线路直至到达预定地点时,有效的解决了扔垃圾不便的问题,提高人们的生活水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种障碍物检测系统,包括驱动装置以及检测系统,其特征在于:所述的检测系统包括移动控制终端、检测移动终端以及定点终端;所述的移动控制终端用于向检测移动终端发射移动命令;所述的检测移动终端接收移动命令并分析命令的地址坐标,按照地址坐标行进动作,且能够在识别到障碍物时进行转向调解;所述定点终端用于为所述检测移动终端提供定点地理坐标,便于所述的检测移动终端返回定点位置。
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