[发明专利]坐式个人运输载具

摘要

本发明是一种坐式个人运输载具，其包含底盘、车轮、支撑架构、支撑致动器、结合架、辅助轮架构、辅助轮致动器、辅助轮及座椅；底盘与支撑架构的前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构，结合架与辅助轮架构的上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；三轮模式切换至两轮模式时，首先支撑致动器推动支撑架构以移动座椅的重心，同时辅助轮致动器推动辅助轮架构使辅助轮保持抵靠于地面；之后辅助轮致动器拉动辅助轮架构以收起辅助轮；移动重心时，辅助轮仍抵靠于地面，因此在切换模式的过程中，使用者仍可乘坐在座椅上而方便使用。

主权项

一种坐式个人运输载具，包含：一底盘，该底盘的两侧分别设有一车轮；一支撑架构，其设于底盘的顶面，且包含有一前连杆组、一后连杆组及一支撑平台，支撑平台与底盘相互平行，且底盘、前连杆组、后连杆组及支撑平台形成四连杆机构；一支撑致动器，其两端分别枢设底盘与支撑架构；一座椅，其设于支撑平台上；一结合架，其设于底盘的顶面；一辅助轮架构，其设于结合架上，且包含有一上连杆组、一下连杆组及一辅助轮臂，辅助轮臂与结合架位于相对两侧，且结合架、上连杆组、下连杆组及辅助轮臂形成四连杆机构；一辅助轮致动器，其两端分别枢设支撑架构及辅助轮架构；一辅助轮，其设于辅助轮臂上。