[发明专利]汽车的控制方法及汽车

摘要

本发明提出一种汽车的控制方法，包括以下步骤采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确；如果驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据驾驶意图信号和电机实际转速信号控制电机进入不同的工作模式以使汽车处于安全状态，其中，工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。本发明实施例的方法，通过对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确。并能够在驾驶员的驾驶意图不明确的情况下，根据采集到的驾驶意图信号和电机的实际转速控制电机进入相应的工作模式，从而保证了汽车处于安全运行状态。本发明还提出一种汽车。

主权项

一种汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括电机，所述控制方法包括以下步骤：采集驾驶意图信号和电机实际转速信号，其中，所述驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号；对所述驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确，其中，根据所述档位信号解析得到当前档位；根据所述加速/制动踏板信号解析得到当前加速踏板行程和当前制动踏板行程；如果所述当前档位为前进挡或者倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度或者均有开度，则判定所述驾驶员的驾驶意图不明确；如果所述驾驶员的驾驶意图不明确，则进一步根据所述驾驶意图信号和所述电机实际转速信号控制所述电机进入不同的工作模式以使所述汽车处于安全状态，其中，所述工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式，如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均无开度且当前电机转速小于或等于第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转速模式，所述第一预设转速为正数；如果当前档位为倒挡且所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度，或者，在当前档位为前进挡时，如果所述当前加速踏板行程和当前制动踏板行程均有开度且当前电机转速小于或等于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述零转矩模式；如果当前档位为前进挡且当前电机转速大于所述第一预设转速，则控制所述电机进入所述负转矩模式。