[发明专利]一种用于微创手术机器人的多功能手术器械

摘要

一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括刀片和镊子，镊子的每个颚片由上下两部分构成，用弹性圆柱销连接，刀片与颚片上部分用铰接轴铰接，铰接轴上套有复位弹簧，铰接轴一端通过颚片显露于外作为按钮，且铰接轴上设有卡块，颚片上部分与铰接轴卡块对应位置设有卡槽，铰接轴安于刀片上的轴孔内，轴孔内侧有与铰接轴上卡块相适配的限位槽，卡块卡于限位槽内构成铰接轴和旋转块的周向限位配合，颚片下部分与刀片上轴孔的对应位置设有限位块，复位弹簧一端与限位块固定，另一端与铰接轴固定。通过按压按钮铰接轴与旋转块的周向限位失效，在复位弹簧的作用下使刀片绕铰接轴旋转，实现在人体内镊子、刀子、剪子之间的切换，节省手术时间。

主权项

本发明公开了一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括有刀片1和镊子2，其特征是：所述刀片1由11、12两个相同的刀片组成，分别安装在所述镊子2的上颚片21、下颚片22中，所述颚片21又由上下两部分211、212构成，通过弹性圆柱销5连接，颚片上下两部分211、212之间设有放置刀片11的容腔2112，刀片11与上述颚片上部分211通过铰接轴3连接，铰接轴3上套有供刀片11复位的复位弹簧4，铰接轴3一端穿过颚片的上部分211显露于外作为按钮，且铰接轴3上设有卡块31，颚片的上部分211与铰接轴3上卡块31的对应位置设有卡槽2111，所述颚片22与颚片21具有相同的结构。