[发明专利]导航设备及变电站轮式机器人在审
| 申请号： | 201310677101.8 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104713563A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 肖永立;古世东;王豪强;石静;刘四春;徐甘雨;张涛;孙军;张伟程 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网北京市电力公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李志刚;吴贵明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航设备及变电站轮式机器人。该导航设备包括：处理器，设置在车体上；电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。通过本发明，解决了相关技术中导航设备难以兼顾稳定性和效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 设备 变电站 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种导航设备，其特征在于，包括：处理器，设置在车体上；电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；以及视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。
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