[发明专利]一种无参概率密度估计的无源交叉定位方法及系统有效
| 申请号： | 201310680909.1 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103616664A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李睿;彭靖 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工信息技术研究院 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 杨小蓉;杨青 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于无参概率密度估计的无源交叉定位方法及系统，所述方法包含：首先，对多个传感器多批次采集的角度测量值进行交叉定位，其中，相同批次测角数据进行交叉定位计算；然后，将直接交叉定位得到的计算值集合进行无参概率密度估计，获得统计概率最高的估计坐标点；最后，在设定的阈值范围内，把最高概率密度估计点附近坐标点做算术平均得到最终定位结果。本发明解决被测目标偏离无源传感器基线中垂线时，定位误差恶化的问题；在只增加少量无源传感器的情况下即可提高有效的区域内的定位精度，降低了对数据处理器的性能要求；避免使用无源传感器测角误差与目标径向距离的映射关系，提高定位计算的模型的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 概率 密度 估计 无源 交叉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无参概率密度估计的无源交叉定位方法，所述方法包含：首先，对多个传感器多批次采集的角度测量值进行交叉定位，其中，相同批次测角数据进行交叉定位计算；然后，将交叉定位得到的计算值集合进行无参概率密度估计，获得统计概率最高的估计坐标点；最后，在设定的阈值范围内，把最高概率密度估计点附近坐标点做算术平均得到最终定位结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天科工信息技术研究院，未经中国航天科工信息技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310680909.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动汽车租赁过程中低电量提醒报警系统
- 下一篇：一种烘焙包装材料
