[发明专利]一种气动旋转拆装机械手有效
| 申请号： | 201310684894.6 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103753189A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王贵松;李雪;李明翔 | 申请（专利权）人： | 大连运明自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市开发区26*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动旋转拆装机械手，包括气缸安装板，气缸安装板的顶端安装有气缸，气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板，滑动板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴，回转轴连接气爪。本发明的有益效果为：驱动部分采用伺服电机作为动力源，可快速的带动气爪做回转运动，并可精确的控制气爪的回转力矩，工作效率高，传动部分采用同步带传动，扭矩传递稳定，噪音低，回转供气部分采用在回转轴上加工通气孔并配合密封结构达到回转供气的目的，装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 旋转 拆装 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动旋转拆装机械手，其特征在于：包括气缸安装板，气缸安装板的顶端安装有气缸，气缸连接可滑动设置在气缸安装板上的滑动板，滑动板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动带带动通过轴承穿过回转供气部分的回转轴，回转轴连接气爪。
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