[发明专利]超起装置、起重机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于起重机的超起装置、配置有该超起装置的起重机及其起重机控制方法，该超起装置包括：与起重机的起重臂连接的支架组件、与支架组件滑动连接并通过拉索与起重臂相连接的活动件及驱动组件。其中，驱动组件设置于支架组件或起重臂上并与活动件相连接，用于驱动活动件沿支架组件作往复滑动，以调节拉索与活动件之间的夹角。该超起装置还包括有加固作用的提拉件和用于控制拉索张紧力的驱动转盘。本发明的超起装置可以有效解决现有技术中的超起撑杆长度固定不变，随着起重臂伸长拉索对起重臂的有效拉力变小的问题。

主权项

一种用于起重机的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括：支架组件（11）；活动件（12），与所述支架组件（11）滑动连接，所述活动件（12）的第一端设有驱动转盘（14）；驱动组件（13），与所述活动件（12）的第二端相连接，所述驱动组件（13）驱动所述活动件（12）沿所述支架组件（11）作往复滑动，以调节所述活动件（12）的位置，进而改变超起装置的实际工作长度。