[发明专利]焊枪的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201310692850.8 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103722326A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姜士湖;崔洪琪;齐延明;杨志清 | 申请（专利权）人： | 安东石油技术（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100102 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊枪的控制方法及装置，本发明通过根据焊接焊道，产生与焊接焊道对应的方向识别信号，根据方向识别信号，控制焊枪在焊接焊道中的移动方向，当检测到焊枪离开焊接焊道时，产生偏差脉冲信号，根据偏差脉冲信号，将焊枪重置于焊接焊道，由于该方法通过产生方向识别信号和偏差脉冲信号，根据方向识别信号和偏差脉冲信号，使焊枪对于超薄壁板与厚板因工艺原因形成的不规则焊道的焊接能实现较满意的焊接质量，从而，保证了焊枪自动跟踪焊接焊道的流水线工作。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种焊枪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据焊接焊道，产生与所述焊接焊道对应的方向识别信号；根据所述方向识别信号，控制焊枪在所述焊接焊道中的移动方向。
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