[发明专利]一种多电机同步远程控制系统

摘要

本发明公开一种多电机同步远程控制系统，包括底层控制对象、底层控制模块、服务器以及Android移动客户端，底层控制对象由三台变频器驱动三台交流异步电机组成，底层控制模块采用DSP与CPLD结合实现，底层控制对象的运行参数信号经过调理电路处理后传送至DSP，再通过RS232通信方式发送至服务器，由服务器采用SOCKET通信方式发送至Android移动客户端；Android移动客户端也采用SOCKET通信方式发送控制命令给服务器，以实现对底层控制对象的远程控制。本发明采用手机无线通讯的方式对多电机生产线进行实时监控、跟踪，不受环境以及场地等条件限制，系统操作简单、数据输出快而精确。

主权项

一种多电机同步远程控制系统，包括底层控制对象、信号采集模块、底层控制模块、服务器和Android移动客户端，其特征在于：所述底层控制对象由三台变频器分别驱动三台交流异步电机M1、M2和M3组成，其中，M1为主交流异步电机，M2和M3为从交流异步电机，M1、M2和M3两两之间采用皮带进行物理连接；所述信号采集模块包括光电编码器、张力传感器和信号调理电路，光电编码器负责采集M1的速度信号，张力传感器配合信号调理电路负责采集M2和M3的张力信号；所述底层控制模块采用DSP与CPLD结合实现，DSP和CPLD之间采用数据线直接连接，通过握手信号进行通信，DSP负责收集M2和M3的张力信号、控制算法的实现以及与所述服务器的数据通信，与所述服务器的数据通信采用RS232通信方式，CPLD负责收集M1的速度信号以及组建RS485网络完成三台变频器的串行通信；所述Android移动客户端上设有多电机同步控制监控软件，Android移动客户端通过SOCKET通信方式与服务器进行通讯。