[发明专利]一种全方位取梁的半回转悬臂吊机

摘要

本发明公开了一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，涉及桥梁工程设备领域，包括后门架和旋转装置，旋转装置包括旋转柱、前拉杆、旋转轨道梁和旋转驱动装置；旋转柱的顶部设置有第一回转支承，底部设置有第二回转支承，旋转柱通过第二回转支承与前横梁连接，旋转轨道梁连接于旋转柱第二回转支承的上方，旋转轨道梁的底部设置有第二轨道，前拉杆的一端与旋转柱连接，另一端与旋转轨道梁的顶壁连接；旋转轨道梁通过旋转驱动装置与后门架连接；第一限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接，第二限位拉杆的一端与第一回转支承连接，另一端与后门架连接。本发明能够从吊机后方、前方和侧面取梁，施工成本较低。

主权项

一种全方位取梁的半回转悬臂吊机，包括后门架（4），后门架（4）的底部设置有用于控制吊机运行的纵移机构（17）、用于锚固吊机的后锚固装置（6），所述后门架（4）的顶部包括相对设置的前横梁（10）和后横梁（2），后门架（4）的顶部设置有固定轨道梁（27），前横梁（10）和后横梁（2）均与固定轨道梁（27）垂直，固定轨道梁（27）的一端与后横梁（2）连接，另一端与前横梁（10）连接，固定轨道梁（27）的底部设置有第一轨道（3），第一轨道（3）的下方悬挂有起重小车（8）；其特征在于：还包括旋转装置，旋转装置包括旋转柱（12）、第一限位拉杆（1）、第二限位拉杆（21）、前拉杆（18）、用于围绕旋转柱（12）旋转的旋转轨道梁（19）、用于带动旋转轨道梁（19）旋转的旋转驱动装置（9）；所述旋转柱（12）的顶部设置有第一回转支承（11），底部设置有第二回转支承（13），旋转柱（12）通过第二回转支承（13）与前横梁（10）连接，所述旋转轨道梁（19）与旋转柱（12）连接，连接之处位于第二回转支承（13）的上方，旋转轨道梁（19）的底部设置有用于与第一轨道（3）对接的第二轨道（20），所述前拉杆（18）的一端与旋转柱（12）连接，另一端与旋转轨道梁（19）的顶壁连接；所述旋转轨道梁（19）通过旋转驱动装置（9）与后门架（4）连接；所述第一限位拉杆（1）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接，所述第二限位拉杆（21）的一端与第一回转支承（11）连接，另一端与后门架（4）连接。