[发明专利]高架道路识别方法及其系统在审
申请号: | 201310703010.7 | 申请日: | 2013-12-19 |
公开(公告)号: | CN104729480A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 颜卿;卢星旺;韩松源;张元文 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车投资(上海)有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C21/34 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张亚非;杨晓光 |
地址: | 20008*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种高架道路识别方法及其系统。所述方法包括:获取车辆的当前位置;在车辆临近或到达高架出/入口时,拍摄车辆所处道路的图片;将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对,根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。上述方案中,基于车辆的当前位置触发用于高架道路识别的图片拍摄,可以减少无用的图片数据,提高高架道路识别的处理效率且减少系统的处理负担;而将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对,可以通过比对结果准确地确定车辆是否在高架道路上。由于无需借助陀螺仪的测量数据进行坡道计算,上述的高架道路识别方法及其系统能够适合于更多地车辆类型。 | ||
搜索关键词: | 高架道路 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种高架道路识别方法,其特征在于,包括:获取车辆的当前位置;在车辆临近或到达高架出/入口时,拍摄车辆所处道路的图片;将所拍摄的图片与已有高架道路的图片比对,根据比对结果判断车辆是否在高架道路上。
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