[发明专利]表面安装机及表面安装机的校正系数计算方法有效
| 申请号： | 201310705233.7 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103889200A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 西村启二 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供表面安装机和表面安装机的校正系数计算方法，在与安装作业位置P建立了对应的状态下，在安装机主体（101）的固定部附设有多个基准标记（40a～40f）。膨胀运算部（34）使用它们中的一部分基准标记（40a～40c）的坐标位置，求出对头单元（5）进行驱动的滚珠丝杠轴（8、14）的热膨胀变化量。校正系数计算部（322）根据热膨胀变化量来算出对与安装作业位置（P）对应的目标坐标位置进行校正的校正系数（K）。由此，能够极度减小对生产节拍时间的影响，并算出充分必要精度的校正系数。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 装机 校正 系数 计算方法 | ||
【主权项】：
一种表面安装机（100），具备：安装机主体（101），包含将基板（3）搬运到安装作业位置（P）的搬运装置（2）；头单元（5），相对于所述安装机主体移动自如地被支撑，将电子元件安装于所述基板；移动控制部（321），进行以下控制：使所述头单元经由驱动轴（8、14）而移动到与所述安装作业位置对应的目标坐标位置；多个基准标记（40a～40f），在与所述安装作业位置建立了对应的状态下附设于所述安装机主体的固定部；拍摄部（25），与所述头单元一起移动，拍摄所述多个基准标记；以及校正系数计算部（322），使用由所述拍摄部拍摄所述多个基准标记中的一部分基准标记而得到的所述一部分基准标记的坐标位置来算出用于校正所述目标坐标位置的校正系数。
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