[发明专利]一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备

摘要

本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。

主权项

一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括左保护气架，右保护气架，左机器人附件，右机器人附件，夹具夹持部分侧压块，夹具夹持部分上压块，左夹具及其支架，右夹具及其支架，左床身，底座支架，固定底板夹具以及右床身；所述设备的夹具系统位于工作区域中心，以夹具系统的固定底板夹具为中心，其两侧分别放置有夹具系统的左夹具、右夹具及其支架，左右床身分别位于左右夹具支架外侧，在每一侧的床身上都设置有通过机器人另外设置的第七轴与之相连的机器人附件，机器人附件在第七轴上滑动以完成焊接头在不同工位的焊接工作，所述左、右保护气架安装在机器人的头部，其包括激光焊接头，自适应滚压轮单元，保护气装置，光纤接口，导丝嘴和保护镜。