[发明专利]定位装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种定位装置及定位方法，包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，每个定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，定位基站和标位卡分别为多个，定位基站分别与分站网关无线连接，标位卡分别通过定位基站与分站网关连接，通过定位基站识别标位卡和定位卡、采集和处理得到标位卡的标位数据和定位卡的定位数据发送给分站网关，并将接收到的分站网关发送来的信息发送给定位卡，通过分站网关实现上下行的连接，通过上位机对井下交换机发送来的定位卡的定位信息、标位卡的标位数据进行计算，得到定位卡的位置。本发明根据位置信息和标位数据进行计算，从而快速而方便的实现井下一维空间的定位。

主权项

一种定位装置，其特征在于，包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，其中所述定位分站为一个或多个；每个所述定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，所述定位基站和标位卡分别为多个，所述定位基站分别与所述分站网关无线连接，所述标位卡分别通过所述定位基站与所述分站网关连接，其中，所述井下交换机与所述分站网关连接，且所述定位基站按预定长度依次设置在井下通道的内侧壁上，每两个所述定位基站中间设置所述标位卡；定位卡，用于将其自身的定位信息实时发送给所述定位基站；所述标位卡，用于向所述定位基站发送标位数据；所述定位基站，用于识别标位卡和定位卡、采集和处理得到所述标位卡的标位数据和所述定位卡的定位数据发送给所述分站网关，并将接收到的所述分站网关发送来的信息发送给所述定位卡；所述分站网关，用于接收本定位分站内各定位基站发出的定位卡的定位数据和标位卡的标位数据，并将上述数据发送给所述井下交换机，并将接收到的所述井下交换机的信息通过定位基站发送给所述定位卡；所述上位机，用于对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置。